Második Mátrakerülés során megtaláltuk Robogoval. Ilyenkor érdemes átmenni Tarnaszentmárián, mert a falu vége felé van egy ház, ahol isteni málnát lehet venni.
Verpelétről Tarnaszentmária felé haladva, az út jobb oldalán látható a tanúhegyként álló, több millió éves, miocén korú vulkáni kúp, amely Verpeléti Várhegy néven ismeretes. Az alig 200 méter tengerszint feletti magasságú csonkakúp mintegy 60 méterre emelkedik ki környezetéből. Területe 30 ha. A XX. század első felében bányaművelés folyt a területen, ennek köszönhetően nagyszerűen feltárult a vulkáni csatornakitörés. A geológiai emlék 1975-től védelem alatt áll. A Verpeléti Várhegy andezit kúpja kivételes természeti értékként kezelendő, mivel növényzete és állatvilága is különleges, egyedi